赠与人的继承人可以撤销赠与合同吗

一般来说，赠与人的继承人或者法定代理人只 能在赠与人不能行使撤销权的情形下，才能有 撤销赠与权。依《合同法》第193条规定， 在因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者 丧失民事行为能力的，即在赠与人不能行使撤 销权的情形下，赠与人的继承人或者法定代理 人可以撤销赠与。在什么条件下赠与人的继承 或监护人可以撤销赠与？